2026世界机器人大会（WRC）期间，普渡机器人集中呈现三项看点：行业级自主导航四足机器人PUDU D5现场挑战复杂环境并演示多场景行业解决方案；“一脑多形”Physical Agent技术理念下的多行业全场景解决方案全面落地；普渡与京东签署合作协议，PUDU D7 JoyInside版本首次亮相。

PUDU D5：轮腿式四足机器人现场挑战复杂环境

本次WRC，普渡机器人在展位搭建了一条二层楼的“复杂环境自主通行挑战路线”，集中展示PUDU D5的运动与自主导航能力：机器人根据预设任务自主完成环境感知、路径规划与导航；上下楼梯并在砂石区穿行，模拟户外、灾害救援、施工现场等非结构化环境；在狭窄通道中灵活通行。现场同步展示了D5在消防、电力、工业、安防等多个场景的成熟解决方案，让机器人在高危、复杂环境中替代人员执行危险任务。

PUDU D5是一款轮腿式四足巡检机器人，兼具轮式的高效与腿式的灵活。它依托3D激光雷达与多传感器融合定位，定位精度达±5厘米；整机防护等级IP67，可在-20℃至55℃环境下稳定作业；AI视觉识别算法对安全隐患的识别准确率达90%以上。模块化硬件上装支持按行业灵活选配双光云台、气体传感器、声学相机、消防水炮、机械臂等专业上装。

在消防应急场景，D5提供水炮灭火、脉冲灭火、惰性气体灭火三种方案，可远距离压制火情、快速处置初起火情，也可精准扑灭电气设备局部火情，把人员留在安全区域；在电力巡检场景，D5通过可见光与热成像协同巡检、声像检测局部放电，替代人工进入高压、高温区域，支持长周期巡检值守；在工业车间，D5依托多传感器融合与AI识别实现7×24小时智能巡检，隐患识别准确率达92%以上、巡检覆盖率达100%；在安防巡逻场景，D5搭载喊话、照明、警示、拾音四合一模块，执行智能巡逻与应急处置。

D5的适用面不止于此。在油气化工场景，它可深入化工管廊与密闭厂区，实时检测甲烷泄漏与有毒气体；在矿山矿洞，可替代人工进入坍塌风险巷道，监测瓦斯粉尘浓度与机电设备状态；在建筑施工场景，可全天候识别违规作业与防护设施缺失；在智慧水务场景，可进入地下管廊与密闭泵站定位管网跑冒滴漏隐患；在地下车库，可秒级识别违停、消防隐患与明火烟雾；在楼宇物业与街道社区，可7×24自主巡检；还可第一时间进入灾害现场开展环境应急监测，在林区全域穿行完成防火防盗与生物多样性监测，在智慧农业中识别作物生长与病虫害状况，以及在管廊、隧道、古建筑等空间完成高精度三维测绘建模。

“一脑多形”：一个大脑，适配多形态机器人

普渡在WRC上全面展示了“一脑多形”Physical Agent技术理念下的多场景解决方案。截至目前，普渡已完成专用机器人、类人形机器人和人形机器人的全形态布局，构建配送、清洁、工业和通用具身智能四条产品线，累计出货量超过13万台，覆盖全球85个国家和地区，深度渗透16大一级行业、800多个细分行业、5万多个终端客户。

在普渡看来，具身智能真正稀缺的不是模型本身，而是机器人在真实环境中持续运行所积累的场景经验：如何判断任务优先级、如何拆解复杂任务、如何理解人、物体、空间和规则之间的关系、如何在动态环境中安全完成工作。在合规授权和数据治理前提下，这些真实运行数据持续反哺普渡的模型体系，驱动PuduFM大模型与PuduAgent智能体平台迭代。

“一脑多形”的核心，是让不同形态的机器人共享一套统一的底层模型和软件架构。普渡率先将自动驾驶领域的先进范式引入室内机器人，构建了基于VLA+WM导航算法的端到端底层模型，配送场景积累的能力因此可以迁移到清洁、工业等领域，新产品只需少量针对性训练即可快速落地。普渡将这套顶层规划概括为“Physical Agent（物理智能体）= 本体 + 系统 + 技能”，并落地为三层技术架构：本体层布局多形态产品，系统层以PuduAgent OS连接模型、技能与机器人本体，技能层以自研具身基座模型PuduFM提供理解、推理与执行能力。

普渡判断，专用机器人、类人形机器人和人形机器人三种形态将共同构成机器人未来的行业生态，三者相辅相成、无法相互替代。在普渡看来，具身智能的护城河不只是模型或机器人，而是技术、场景、数据与交付组成的持续闭环；“机器人不能只会耍酷，更要会干活”，每一次真实的作业场景，都是具身智能提升的试验场。

与京东签署合作协议，PUDU D7 JoyInside版本首次亮相

WRC期间，普渡机器人与京东签署合作协议，PUDU D7 JoyInside版本首次亮相。该版本接入京东JoyInside对话智能体，完善机器人在真实服务场景中的智能化、交互性和用户体验。

作为普渡“一脑多形”理念的重要实践，类人形智能作业伙伴PUDU D7基于PuduFM具身智能大模型打造，支持最高14kg负载、2米作业高度，可完成工业物流、高位取放、物料搬运等复杂作业任务，适配工厂、仓储、零售等真实场景。D7后续也将上线京东商城，触达更多行业客户、开发者及潜在合作伙伴。此次合作一方面体现普渡机器人具备接入第三方大模型生态的开放能力，另一方面也体现机器人在真实服务场景中的智能化与交互性，是普渡推进具身智能生态拓展的重要一步。

　　本文链接：http://www.iruis.com/News/Net/76989.shtml